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[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾爪夾持技術(shù)應(yīng)用在哪里未來(lái)發(fā)展的前景如何2022年03月18日 13:36: 機(jī)器人夾爪夾持技術(shù)應(yīng)用在哪里未來(lái)發(fā)展的前景如何 - 現(xiàn)在人們了解信息的方法以及來(lái)源多種，對(duì)于機(jī)器人夾爪這項(xiàng)技術(shù)了解得不是很清楚，但是它已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活的方方面面。比如在汽車(chē)行業(yè)中剎車(chē)盤(pán)就使用這項(xiàng)技術(shù)，根據(jù)的是斜齒條滑塊式的原理制作而成，提高了卡盤(pán)的質(zhì)量，后期不需要花費(fèi)大量的時(shí)間維護(hù)，給開(kāi)車(chē)族帶來(lái)很大的便利。除此之外還使用在其它行業(yè)，解決了各項(xiàng)技術(shù)難題。; 閱讀（43）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)制作方法是什么從哪里可以看到結(jié)構(gòu)圖2022年03月18日 13:21: 機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)制作方法是什么從哪里可以看到結(jié)構(gòu)圖夾爪結(jié)構(gòu)是機(jī)器人構(gòu)造的一個(gè)重要單元，制作之前需要制定出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)圖，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)上增加改變就可以提高產(chǎn)品的性能。接下來(lái)一起了解下機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)制作方法是什么，結(jié)構(gòu)圖從哪里可以找到。機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)制作方法是什么機(jī)器人的出現(xiàn)改變了各行各業(yè)的工作方式，有很多人工的工作方式可以由機(jī)器人取而代之,從而提供自動(dòng)化與智能化水平,進(jìn)而保證經(jīng)濟(jì)效益。在機(jī)器人使用中機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)制作方法屬于難點(diǎn)技術(shù)，夾爪存放以及安裝結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜，需要; 閱讀（32）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]【機(jī)器人夾爪】選擇要重視哪些方面選擇時(shí)應(yīng)注意什么-上海慧騰2022年03月11日 15:49: 機(jī)器人夾爪選擇要重視哪些方面選擇時(shí)應(yīng)注意什么人們?cè)谶x購(gòu)產(chǎn)品的初衷是少量的資金可以購(gòu)買(mǎi)到高品質(zhì)的產(chǎn)品，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)事與愿違的現(xiàn)象。在選購(gòu)產(chǎn)品的前提是了解產(chǎn)品的構(gòu)造以及信息，了解之后選擇時(shí)就能夠知道商家每句話(huà)說(shuō)得含義。那么機(jī)器人夾爪夾持器選擇應(yīng)該重視哪些方面。機(jī)器人夾爪選擇要重視哪些方面對(duì)于機(jī)器人夾爪夾持器選擇時(shí)應(yīng)該注重它的尺寸、重量、材料、形狀零件數(shù)以及技術(shù)。人們?cè)谶x擇產(chǎn)品是想要解決遇到的問(wèn)題，選擇時(shí)在尺寸上要符合要求，保證可以安裝成功，符合產(chǎn)品內(nèi)外部的形; 閱讀（23）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪自身有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)2022年03月10日 17:17: 電動(dòng)夾爪自身有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn) 電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)-般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC) 為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。電動(dòng)夾爪已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化。又可提高控制精度。; 閱讀（51）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾爪命令設(shè)計(jì)原理是什么？2022年03月09日 16:15: 機(jī)器人夾爪命令設(shè)計(jì)原理是什么？機(jī)器人是一種自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，解放了工作人員的雙手,只需要按下按鈕之后就可以實(shí)現(xiàn)操作，提高整體的工作效率，減少工作中的失誤。之所以會(huì)實(shí)現(xiàn)這種功能主要由編碼實(shí)現(xiàn)，各種指令組合之后就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，那么機(jī)器人夾瓜命令設(shè)計(jì)原理是什么? 機(jī)器人夾爪命令設(shè)計(jì)原理是什么機(jī)器人夾爪按照不同的分類(lèi)可以分為多種類(lèi)型，每種類(lèi)型設(shè)計(jì)的原理各不相同，但是編碼的方式具有相同之處。對(duì)于機(jī)器人抓命令設(shè)計(jì)原理需要根據(jù)不同產(chǎn)品的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而保證產(chǎn)品的功; 閱讀（71）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)需求定制規(guī)格更精準(zhǔn)2022年03月08日 16:23: 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)需求定制規(guī)格更精準(zhǔn) 目前甚至國(guó)內(nèi)的許多高校都專(zhuān)開(kāi)設(shè)有工業(yè)機(jī)器人的課程,足以見(jiàn)得機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)發(fā)展當(dāng)中的重要性。而除了市場(chǎng)上常見(jiàn)的機(jī)器人通用款式外，還可以通過(guò)定制的方式，根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需求，來(lái)確定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方案，從而確保在設(shè)計(jì)當(dāng)中完全的按照每個(gè)工位的工作流程需求來(lái)進(jìn)行制作。包括在設(shè)計(jì)夾爪的抓取重量及規(guī)格的區(qū)間等,都可以完全的按照需求。; 閱讀（55）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]工業(yè)機(jī)器人夾爪作用是什么？使用在哪些行業(yè)？2022年03月08日 16:07: 工業(yè)機(jī)器人夾爪作用是什么？使用在哪些行業(yè)？機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)的使用次數(shù)與頻率逐漸增加，越來(lái)越重視企業(yè)朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展，發(fā)展過(guò)程中會(huì)引進(jìn)多項(xiàng)技術(shù)與設(shè)備，中工業(yè)機(jī)器人歡迎程度高。那么工業(yè)機(jī)器人夾爪作用是什么呢?讓上海慧騰小謝告訴你。工業(yè)機(jī)器人夾爪作用是什么工作機(jī)器人夾爪主要使用的是電動(dòng)手指，從它的外形上可以看到體積比較小，重量輕,能夠滿(mǎn)足各種產(chǎn)品的需求，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向抓取,提高工作效率，同時(shí)還有單向抓取，不過(guò)雙方抓取使用率高，增加產(chǎn)品的自動(dòng)化能力。對(duì)于機(jī)器; 閱讀（55）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]工業(yè)機(jī)器人夾爪的更換操作技巧快速拆裝可提升生產(chǎn)效率2022年03月08日 15:37: 工業(yè)機(jī)器人夾爪的更換操作技巧快速拆裝可提升生產(chǎn)效率機(jī)器人在工業(yè)當(dāng)中根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同分為了多種類(lèi)型，同時(shí)驅(qū)動(dòng)的形式也使得了型號(hào)上會(huì)有很大的區(qū)別。比如目前常見(jiàn)的就是液壓、氣壓和電動(dòng)等三種方式。如果操作工本身不清楚工業(yè)機(jī)器人夾爪的更換操作技巧的話(huà)，就會(huì)使得機(jī)器在更換的時(shí)候有-段時(shí)間出于待機(jī)狀態(tài)，但是電動(dòng)夾爪斷電會(huì)自鎖功能，不會(huì)拉低了生產(chǎn)效率。所以一般在進(jìn)行設(shè)備移交的時(shí)候都會(huì)配備更換拆裝的培訓(xùn)，使得機(jī)械使用單位的工作人員能熟練的學(xué)握安裝使用夾爪的技巧。上?；垓v公司會(huì)定期給客戶(hù)提供電動(dòng)夾爪課程維護(hù); 閱讀（61）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]工業(yè)機(jī)器人夾爪建?？筛鶕?jù)生產(chǎn)環(huán)境定制夾爪設(shè)計(jì)2022年03月07日 16:20: 工業(yè)機(jī)器人夾爪建?？筛鶕?jù)生產(chǎn)環(huán)境定制夾爪設(shè)計(jì) 機(jī)器人在工業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用率隨著生產(chǎn)的提升投入的數(shù)量也越來(lái)越多，而在不同的工序上，會(huì)投入的機(jī)器人型號(hào)有所區(qū)別。為了確保在生產(chǎn)當(dāng)中的適配度，會(huì)在前期籌備的時(shí)候，對(duì)相關(guān)的參數(shù)提出要求。機(jī)器人生產(chǎn)方會(huì)按照客戶(hù)需求來(lái)進(jìn)行方案的設(shè)計(jì)，為了讓客戶(hù)更直觀的看到機(jī)器人的效果，會(huì)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人夾爪建模，以便于更了解整體的外觀和功能。讓上?；垓v小謝告訴你。工業(yè)機(jī)器人夾爪建模機(jī)器人建模如今多采用3D建模的形式，可以更直觀的看到機(jī)器; 閱讀（34）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]【電動(dòng)夾爪】的五大優(yōu)勢(shì)2022年03月07日 15:39: 電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)勢(shì) 在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂末端工具在工業(yè)市場(chǎng)中越來(lái)越多地出現(xiàn)。以下是與其他類(lèi)型的機(jī)器人抓手相比使用電動(dòng)抓手的五大優(yōu)勢(shì)。讓上?；垓v小謝告訴你。 1.控制抓手手指的位置通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān); 閱讀（56）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪對(duì)比-上?；垓v2022年03月07日 15:16: 電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪對(duì)比本次給大家?guī)?lái)的是電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的對(duì)比，1、集成度氣動(dòng)夾爪本身是不能工作的，需要?dú)庠醇案綄傧到y(tǒng)的支持。作為一個(gè)執(zhí)行部件,氣動(dòng)夾爪的支持系統(tǒng)尤為復(fù)雜，包括高壓氣源氣動(dòng)三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、開(kāi)關(guān)等一系列氣動(dòng)元器件。氣動(dòng)夾爪雖然是模塊化，但其本身沒(méi)有執(zhí)行能力，本質(zhì)上屬于非標(biāo)設(shè)計(jì)。電動(dòng)夾爪,真正的驅(qū)控-體化的高集成度產(chǎn)品，給電給信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)夾取控制。集成度上,電動(dòng)夾爪完勝氣動(dòng)夾爪。; 閱讀（30）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]【電動(dòng)夾爪】在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)-上?；垓v2022年03月07日 13:58: 電動(dòng)夾爪在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)電動(dòng)夾爪可以在環(huán)境溫度0°C到50°C之間、含氧量相對(duì)較低的環(huán)境下正常工作工作，而這對(duì)于人工來(lái)說(shuō)則必須配備特殊的設(shè)備。機(jī)器人電動(dòng)夾爪密封在外表光滑的外殼封裝里，可避免灰塵或其他物質(zhì)沉積。這種設(shè)計(jì)足以滿(mǎn)足食品加工環(huán)節(jié)中高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的要求。這就打開(kāi)了廣泛的商業(yè)應(yīng)用機(jī)會(huì)大門(mén)，打破傳統(tǒng)的思維和食品加工行業(yè)的成本效益假設(shè)。; 閱讀（50）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪選型常見(jiàn)問(wèn)題2022年03月04日 08:56: 電動(dòng)夾爪選型常見(jiàn)問(wèn)題上?；垓v小謝又來(lái)啦！本次給大家?guī)?lái)的是電動(dòng)夾爪選型常見(jiàn)問(wèn)題，哪種更適合我們呢？快來(lái)看看吧！電動(dòng)夾爪是否配備指尖？夾爪產(chǎn)品基本配備默認(rèn)指尖?？蛻?hù)如特殊需要，也可購(gòu)買(mǎi)我們的定制指尖或自行設(shè)計(jì)和制作。電動(dòng)夾爪支持內(nèi)徑夾持嗎？電爪支持內(nèi)徑夾持，即電爪對(duì)打開(kāi)和閉合都可以力位控制以及速度控制。旋轉(zhuǎn)電爪支持的旋轉(zhuǎn)角度是多少？旋轉(zhuǎn)電爪RGI系列支持無(wú)限旋轉(zhuǎn)。電爪的精度如何？夾取位置重復(fù)精度最高能達(dá)到正負(fù)0.02mm（兩個(gè)絲），位置分辨; 閱讀（95）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]大寰【電動(dòng)夾爪】與氣動(dòng)夾爪區(qū)別，【電動(dòng)夾爪】的優(yōu)勢(shì)？2022年03月02日 17:49: 【電動(dòng)夾爪】與氣動(dòng)夾爪區(qū)別，【電動(dòng)夾爪】的優(yōu)勢(shì)？上海慧騰小謝又來(lái)啦！本次給大家?guī)?lái)的是電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的對(duì)比，哪種更適合我們呢？快來(lái)看看吧！氣動(dòng)夾爪就是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，曾被許多人誤以為是永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài)，近年來(lái)也受到了高度機(jī)電一體化集成的電動(dòng)夾爪的強(qiáng)有力挑戰(zhàn)。從國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品占比中就可以看出國(guó)外電動(dòng)夾爪已經(jīng)開(kāi)始加快對(duì)氣動(dòng)夾爪市場(chǎng)的替代，電動(dòng)夾爪已經(jīng)占到了17.8%，每年保持14%左右的增長(zhǎng)速度，有專(zhuān)家預(yù)測(cè)，未來(lái)3-5年電動(dòng)夾爪將超越氣; 閱讀（175）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]大寰的【電動(dòng)夾爪】使用什么電機(jī)？2022年03月02日 17:28: 大寰的電動(dòng)夾爪使用什么電機(jī)？大寰電動(dòng)夾爪對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求低，行程及力度可變，具有抓取反饋功能，可適應(yīng)不同物體的抓取，無(wú)需更換手爪，實(shí)現(xiàn)一手多用，大大提升了機(jī)器人在柔性生產(chǎn)各個(gè)場(chǎng)景的抓取和操作能力，同時(shí)會(huì)降低整體方案成本，可穩(wěn)定用于多行業(yè)的抓取上下料、組裝裝配、包裝、分揀等場(chǎng)景下？讓上?；垓v小謝來(lái)告訴你。上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://www.wpeipei.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢(xún)選型方案，; 閱讀（93）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]如何選擇合適大寰【機(jī)器人夾爪】？2022年03月02日 14:19: 如何選擇合適大寰【機(jī)器人夾爪】？。但是市面上很多機(jī)器人夾爪，型號(hào)大小質(zhì)量參差不齊，那如何買(mǎi)到一款適合自己的機(jī)器人夾爪呢？機(jī)器人夾爪如; 閱讀（52）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]大寰RGI-100-14系列【二指平行夾爪】使用范圍2022年03月02日 13:10: 大寰RGI-100-14系列【二指平行夾爪】使用范圍你知道這款?yuàn)A爪的使用范圍嗎？行程、夾持力以及打開(kāi)、閉合時(shí)間。隨著工業(yè)時(shí)代進(jìn)入4.0，各種機(jī)器人的逐漸開(kāi)始應(yīng)用到我們?nèi)粘９ぷ髦小Ｓ绕涫窃诠S(chǎng)車(chē)間中，各種機(jī)械手的應(yīng)用更為普遍。像二指平行夾爪就是工廠(chǎng)車(chē)間中運(yùn)輸物品最常見(jiàn)的一種機(jī)械手。它的應(yīng)用極大的提高了人們的工作效率，而且還幫助企業(yè)節(jié)省了許多成本。今天給大家介紹的是大寰RGI-100-14系列【平行夾爪】使用范圍; 閱讀（449）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[Robotiq電動(dòng)夾爪]如何正確操作電動(dòng)夾爪？2022年02月08日 14:56: 如何正確操作電動(dòng)夾爪？電動(dòng)夾爪可完畢快速夾緊，松開(kāi)，協(xié)作機(jī)械手臂帶動(dòng)輪轂等工件運(yùn)動(dòng)，針對(duì)轎車(chē)相關(guān)參數(shù)尚未標(biāo)準(zhǔn)化而限制了抱夾式轉(zhuǎn)移器優(yōu)化數(shù)學(xué)模型樹(shù)立的問(wèn)題，統(tǒng)計(jì)剖析得到抱夾式轉(zhuǎn)移器的規(guī)劃參數(shù)表，為下文優(yōu)化模型的樹(shù)立提供基礎(chǔ)，完畢了一款支撐臂具有反行程維護(hù)的具有更高安全性的新式移動(dòng)軸抱夾式車(chē)輛轉(zhuǎn)移器。; 閱讀（91）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

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